和利时：智能底盘之线控制动、线控转向、线控悬架域控制器装配测试自动生产线

2024年11月27日，在第四届汽车智能底盘大会上，和利时运营总监陈金彪指出，和利时深耕自动化设备领域已达15年，拥有丰富的智能底盘线控制动、线控转向、悬架及域控制器案例经验。他详细介绍了公司智能产线所涵盖的产品，包括线控制动踏板、Onebox为代表的EHB EMB等前沿产品，并提及了空簧总装、主动减振器、CDC电磁阀等舒适方向的产品。

陈金彪重点讲解了线控踏板、Onebox产线、钢球、电磁阀压装，皮碗异性密封圈装配、制动杆装配等核心工艺。他通过动画模拟展示了钢球压装、电磁阀装配、异型密封圈装配等关键技术亮点，并分享了公司在解决行业痛点方面的经验。

陈金彪｜和利时运营总监

以下为演讲内容整理:

和利时智能产线简介及主要产品

和利时秉承天时、地利、人和之理念。尽管我们不直接生产产品，而是专注于智能产线的打造，但我们已在2024年初成功助力客户完成了冬季的多项测试。接下来，我将概述我们智能产线所涵盖的主要产品范围。首先，我们拥有六自由度技术；在线控制动纵向安全方面，我们提供线控踏板、以one box为代表的EHB电子液压制动系统，以及前沿的EMB电子机械制动系统，这些产品正陆续投入产线生产。

图源:和利时

此外，在垂直舒适性方向，我们的典型产品包括空气弹簧总装、热门的主动减振器、CDC电磁阀、ASU悬架供气单元以及高压油泵。在横向操控安全智能方面，我们提供SBW EPS电动助力转向系统、转向管柱及滚珠丝杠类产品。

智能底盘案例经验

以线控踏板为例，其自动化程度较高，是底盘制动和启动后的关键部件。该项目我们已成功交付并批量生产。其装配过程包括模拟器概念装配、踏板装配、轴承安装以及制动传感器和功能测试等。

其次，当踩下制动踏板时，会驱动我们已量产且技术前沿的one box产线。One box产品主要分为五大模块:首先是核心的液压阀块部件的装配，包括钢球、皮碗密封圈、电磁阀、压力传感器、导向套和制动活塞等装配；其次是ECU控制单元的装配；第三是无刷电机及电机位置编码器的装配；第四是输入杆和制动推杆活塞的装配；最后是油壶装配。

关于产品的核心工艺，我们主打阀块和总装，包括输入部件的装配。首先进行的是钢球的高速压装，以及电磁阀、压力传感器的装配和清洁，确保洁净度等级。接下来是密封圈的装配，这是行业关注的重点。此外，还有制动主缸、模拟器和泄漏测试、功能测试等工艺和站位的集成。我们的产线节拍快，兼容多种产品生产。

图源:和利时

在钢球压装工艺中，我们利用模拟动画展示如何在两三秒内将大量钢球压装到阀块中。通过同步送料和压装，确保钢球快速准确地压入阀块孔中。我们的技术亮点在于节拍快、同步联动性好，以及在压装过程中的吸尘和洁净度控制，以满足安全件的高等级要求。

针对客户常遇到的钢球数量错误或批次间差异导致的泄漏和洁净度问题，我们提供了针对性的解决方案，包括不同批次阀块钢球规格自动切换匹配等。

下一个核心工艺是电磁阀的装配。一个阀块通常包含多个电磁阀，我们采用压装和铆压一体的解决方案，根据产品设计选择配合方式。我们在苏州总部设有实验室，可提供样件打样服务，并可根据需求配合冬季测试制作小批量样件。

接下来是业内关注的异型密封圈装配。为防止皮碗划伤和确保顺滑性，我们在装配前对内孔进行喷油雾处理，并使用盖子防止油污扩散。通过机构将皮碗拉斜、变小后放入内孔再撑开。我们有多种解决方案，包括垂直方向伺服轴的斜拉机构和机器人柔性沿内孔壁装配等。同时，我们还进行皮碗划伤和扭曲的检测，以解决行业痛点。

阀块装配完成后，我们进行电机的装配。电机通过四个螺钉拧紧，并安装位置编码器。为保证电机不产生假扭矩，我们使用多把枪同时拧紧电机。这是常见的扭矩和位移保证方法。在ECU控制单元的装配方面，我们采用成熟的拧紧工艺，并在总装线前完成ECU的装配，包括选择焊、AOI检测和PCB板鱼眼pin压装等技术难点。

接下来是制动杆输入端子线的装配，涉及活塞、推杆组件及角度测试行程测试等。要求推杆在脚踩制动时复位，且角度偏摆在3度以内，以保证机械传动效率和安全性能。特别的是，有些客户将皮碗集成到推杆上，提高了产品的集成化程度，增加了装配的复杂性。

接下来，我将介绍市面上研发热门的EMB和MGU产线案例。这些产品在我司属于技术保密范畴，但我可以分享我们对产品工艺的理解和痛点分析。MGU产品涉及齿轮传动涂油脂装配、齿轮导向销压装、惰轮及电机齿轮的装配和太阳轮、行星齿轮啮合等工艺。同时，我们还进行无刷电机的装配拧紧、中壳和上壳之间PCBA的烧录、选择焊及螺钉拧紧等工序。选择焊后进行AOI检测以确保焊接质量，并最终进行标定、泄漏测试及电机的扭矩、电流和信号对标等测试。由于产品属于安全件，PCBA上料后进入洁净房生产，并由我们独立的非标测试事业部进行功能测试。

关于全自动啮合成功率这一痛点问题，我们将从智能制造端出发，向客户提供针对性的建议，指出齿轮系统中存在的优化空间，期望提升产线的整体设备效率。

和利时线控悬架智能自动化产线

接下来，我们讨论纵向悬架领域。除终端产品空气弹簧外，还涵盖主动减振器及当前市场上热门的主动减震器及CDC电磁阀。另一种悬架方式则涉及悬架高压油泵的应用。技术亮点在于，空气弹簧通过精确控制油压，实现了阀门开度100%的测量。这一过程通过公式计算，如根据0.3毫米的阀门关闭行程自动测算出Y值，并据此安装阀片，确保阀门开度的精准度。此外，我们还采用了常规的O型圈装配及特殊的薄垫片磁力分张器分离堆叠装配技术。

减振器活塞杆的核心组件包括前文提及的薄垫片和润滑油膜，这些均通过人工上料与全自动装配相结合的方式完成。堆叠装配过程中，我们根据各公司提供的弹簧弹性系数K值，精确测量垫片的厚度。

垫片装配由直线电机驱动，根据前道工序测得的阀门值，将垫片安装至预定深度并拧紧。该直线电机的精度达到微米级，产品装配公差控制在±0.015毫米以内，技术要求极高。为提升效率，我们采用了薄垫片快速分离与装配技术，并在装配后一次性测量8-20片垫片的直径和厚度，以降低设备成本。

在阀门方面，我们涉及阀座、主阀、基础阀等多个部件。其中，阀片用于保证油压稳定，同时实现了自动振动升降装配。电磁阀通电后，铁芯在电流控制下上下移动，从而精确控制阀门开度。特殊线圈装配完成后，上方装有非360度旋铆的线圈盖板，并进行了功能测试和应用测试。

转向系统方面，我们涵盖了从转向管柱到转向器以及转向电机、转向传感器等部件的装配。以EPS转向器项目为例，我们对比了DPEPS与REPS的装配难度，特别是滚珠丝杠子线的装配。

图源:和利时

在转向性能测试中，我们特别关注转向时的省力性和灵敏精准性和滚珠丝杠的推拉力测试。通过调整压力块并测量推拉力，扭矩，确保转向操作省力灵敏。同时，丝杠的精度也直接影响转向时的间隙感和反馈效果。

输入端的相关技术包括压力传感器、轮速传感器、高度传感器等的装配。这些传感器在汽车自动驾驶及底盘智能化中发挥着重要作用，为智能底盘执行机构的执行提供智能高效的信息输入和监控。如陶瓷电容传感器、MEMS芯片传感器、玻璃微熔传感器、泄漏测试、点胶固化以及高低温或高低压性能测试等。和利时具备MES追溯、智能工厂集成及生产看板等能力，测试团队专业且经验丰富，期望能与各位同仁交流合作，共同加速推动中国汽车产业发展。